中国最早的骑术产生于北部的游牧民族，时间可到周初或者商末。而古代中原地区调教马匹和驾驭马车也在同期出现，即为六艺之御。据《书经·牧誓》记载，武王伐纣时，“戎车三百辆，虎贲三千人”。 胡服骑射：赵武灵王为了对付北方的匈奴和西边的秦国，决心整军经武，学习胡人穿短装、习骑射之长，克服中原人宽袍大袖、重甲循兵只善车战之短。